Marcha atras falla a veces

[setocho]

Buenos dias, soy reciente poseedor de un i10 seminuevo(20000 km), hasta el momento contentísimo con el, lo unico que me falla la marcha atras en ocasiones y me tiene un poco rallado, digamos que de 10 veces 4 falla y tengo que meter quinta para que me entre y las otras 6 veces entra perfecta, parece que es suerte y es segun caigan los piñones, esto es normal?he oido que las cajas de cambio hyundai no son ninguna maravilla, espero vuestros comentarios, ya que estoy dudando si llevarlo al taller.
Un saludo.