Hyundai H350 FALLO REGENERACION

[CarlosCM]

Hola, tengo un problema con la regeneración, se encendía fallo por no regenerar, se mando a limpiar DPF por ultrasonido y se le puso sensor diferencial nuevo original, se resetearon, he realizado 500 km y se ha encendido otra vez, primero parpadea la señal de que no regenera y a la segunda vez se enciende fallo motor, no se limita, lo único que yo le noto es que cuando lo dejo cuesta abajo sin acelerar el consumo no es cero, sino que tiene un poco de consumo, después si pone bien, le en hecho una diagnosis con un carpal básico y sale error P2003 que es por que no ha regenerado y después hay un error de EGR 99,22%, tiene 120 mil km, y le han revisado catalizador, inyector urea y todo esta bien, no tironea ni hace ningún extraño, agradecería algún tipo de ayuda sobre que podría ser el porque no regenera, muchas gracias